1820年にスコットランドに生まれたランキンは,エジンバラ大学卒業後,測量,港湾,鉄道などの土木事業に従事した後, グラスゴー大学の土木工学教授に就任し,彼の講義に関連した多数の教科書を書いた。 本書は機械力学,機械機構,機械加工などをまとめた教科書である。